Полянина_А_С

Полянина Анна Сергеевна 

Область научных интересов: Задачи нелинейной стабилизации и аналитический синтез режимов движения многомерных динамических систем

Образование: Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского Специальность Математика

Степень звание: к.т.н.

Опыт работы: Общий стаж педагогической деятельности 17 лет, работает в МГСУ в должности старшего преподавателя с 2019 года

Наиболее значимые публикации: 
1. Polyanina, Anna. (2021). Construction of mathematical model for the controlled dynamics of connected bodies system in robotics. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 1030. 012055. 10.1088/1757-899X/1030/1/012055.
2. Polyanina, A. (2019). Structural scheme for the synthesis of stable motion of a walking drive using a self-oscillation control system. Journal ofPhysics: Conference Series. 1425. 012154. 10.1088/1742-6596/1425/1/012154.
3. Polyanina, A.. (2017). Control parameters for processes of amplitude stabilization in the vicinity of orbital-stable limit cycles. 1-4. 10.1109/ICIEAM.2017.8076112.
4. Gorobtsov, Alexander &Ryzhov, E. &Polyanina, A. & Andreev, Andrey &Kohtashvili, N.. (2017). The Control System Structure for the Stable Biped Robot Motion. 231-241. 10.1007/978-3-319-65551-2_17.
5. Gorobtzov A. S., Ryzhov E. N., Polyanina A. S. About formation of the stable modes of the movement of multilink mechanical systems. Vibroengineering PROCEDIA, Vol. 8, 2016, p. 522-526.
6. Gorobtzov, A.S. &Ryzhov, E.N. &Churzina, A.S.. (2008). Lame - Manifolds in problems of synthesis of nonlinear oscillatory modes. Journal ofVibroengineering. 10. 456-459.

Число публикаций в Scopus - 6
Число публикаций в WoS - 3

Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки: 
Информационные технологии в инженерных расчетах, 2018
Электронные образовательные технологии. Электронная информационно-образовательная среда, 2019

E-mail: PolyaninaAS@mgsu.ru